Nettoyer les tomates, les blanchir, les hacher et les réserver. Dans une casserole avec de l'huile, faire revenir l'oignon, la carotte et l'ail hachés sans les colorer, ajouter la saucisse hachée, saler et poivrer, verser le vin blanc et le laisser s'évaporer à feu vif. Ajouter les tomates hachées et le persil et poursuivre la cuisson pendant environ 15 minutes en remuant. Cuire les Rigatoni Nonna Rina dans une grande quantité d'eau salée, en ajoutant la chicorée lavée et hachée 5 minutes avant la fin de la cuisson. Égoutter le tout et l'ajouter à la sauce dans la cocotte. Servir les rigatoni chauds avec du parmesan râpé.